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新型送货机器人在超市货架上装货

导读 Vayu Robotics 今天发布了其首款送货机器人。这款机器人可以跟随店员在商店里装货,然后以最高 20 英里/小时的速度在城市街道上自动行...

Vayu Robotics 今天发布了其首款送货机器人。这款机器人可以跟随店员在商店里装货,然后以最高 20 英里/小时的速度在城市街道上自动行驶送货。商业部署已经开始。

多年来,我们看到大量送货机器人在校园和社区中穿梭,亚马逊、联邦快递、沃尔玛、Uber Eats等公司都在尝试不同的解决方案。一家加州初创公司正在走一条略有不同的道路,其自主机器人使用新的低成本视觉系统和人工智能训练来导航,而无需预先绘制路线,而且无需昂贵的传感器套件。

Vayu Robotics 成立于 2021 年,由“拥有数十年行业经验的工程师、技术专家和商业领袖创立,致力于开发和商业化尖端汽车传感、自动驾驶汽车和机器人技术”。

该团队于 2022 年推出了一款新开发的摄像头传感器,旨在让其自动送货机器人无需 LiDAR 传感器即可运行。Vayu Sense“将密集、低成本的 CMOS 图像传感器与现代计算成像和机器学习技术相结合”。该公司声称,这项专有技术不仅优于典型的 RGB 摄像头,而且优于 LiDAR,从而打造出具有高分辨率深度感知、物体检测和在具有挑战性的条件下有效工作能力的经济高效的高分辨率机器人视觉系统。

随后,该公司推出了一种用于机器人自主的专有基础 AI 模型,名为 Vayu Drive,该模型使用模拟数据和现实世界数据进行训练,从而无需高清地图、定位技术或激光雷达,而是依靠 Sense 视觉系统。

该公司解释道:“这是一个端到端的神经网络,类似于 LLM,它以令牌输入和令牌输出为基础运行。输入是多模态的——来自摄像头的图像令牌、机器人被告知要执行的指令的指令令牌、显示道路级导航路径的路线令牌。

“与其他 LLM 不同的是,它具有&luo;状态&ruo;的概念,该概念是随着时间的推移而建立的,并随着收到的每个额外输入帧而更新。这允许使用大型上下文窗口,而不会出现大型上下文通常会发生的减速。它旨在以每秒 10 帧的速度在边缘高效运行。”

Vayu Robotics 于去年 10 月从洛克希德马丁等支持者那里获得了 1270 万美元的种子资金,如今宣布推出其首款送货机器人。The One 的设计可以在公路、自行车道、人行道和商店内行驶,结合使用人工智能基础模型和低成本无源传感器,据称这是世界首创。

这款四轮电动送货车高 3.3 英尺(1 米),长 5.9 英尺(1.8 米),宽 2.2 英尺(0.67 米),因此在以最高时速 20 英里(32 公里/小时)的速度向客户运送货物时,不会对其他交通造成太大阻碍。据报道,其电池组每次充电的最大续航里程为 60 至 70 英里(最高 112.6 公里)。

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