编辑PDF文件的免费软件有很多选择，以下是一些推荐：

1. Adobe Acrobat Reader DC：这是一款免费的PDF阅读器，也具备基本的编辑功能，包括添加注释、高亮文本等。但它主要用于查看和注释PDF文件，而非高级的编辑功能。

2. Foxit PhantomPDF：这是一款免费的PDF编辑器软件，具备添加文本、图像、注释等功能，还可以编辑PDF页面的内容。它简单易用，适合个人用户和企业用户使用。

3. 51PDF在线编辑器：这是一款在线的PDF编辑工具，无需安装任何软件即可使用。它提供了基本的编辑功能，例如添加文本、划重点等，并且可以即时保存编辑结果。但请注意数据安全及隐私问题。

4. 万兴科技PDF编辑器：这是一款功能强大的免费PDF编辑软件，可以创建、编辑、合并和转换PDF文件。它支持在PDF中添加文本、图像和视频等内容，以及进行页面管理和批注功能。不过其高级功能可能需要升级到收费版才能使用。

5. Adobe在线免费PDF编辑器：Adobe公司提供的在线编辑工具具备基础的编辑功能，无需下载和安装即可直接使用浏览器编辑PDF文档。但是与某些功能如转换可能需要其他配套的软件或者收费才能实现完整的使用体验。在使用第三方工具时应保持谨慎以保护隐私和安全避免不必要的数据泄露风险。

以上是一些推荐的免费PDF编辑软件，您可以根据自己的需求选择适合的软件进行使用。请注意在使用第三方工具时保护个人隐私和数据安全。